1939年1月，许世友接任八路军129师386旅副旅长。他到达旅部后，第二天部队移到香城固村。旅长陈赓主持欢迎会。他讲话时提到许世友过去的红军职务。他要求全旅服从指挥。许世友马上说，自己现在是副旅长。他必须听从旅长调度。陈赓又提旧职。许世友觉得不对。他提出不愿参加会议。干部们劝他。陈赓改了话。会议才继续。
2月上旬，386旅在威县南沙河古道设伏。他们针对日军巡逻规律打香城固战斗。许世友帮指挥。他率新编第一团堵敌退路。主力从侧翼攻击。他们把日军困在洼地。经过几小时打仗，八路军全歼敌中队。他们缴获枪弹。129师和总部发贺电。蒋介石和卫立煌也发电嘉奖。这场仗是冀南平原首次大伏击。它挡住了日伪扫荡。它给当地抗日军民做了榜样。战斗前，部队查了地形。他们用沙岗和村子藏兵。骑兵连引敌进来。
胜利后一天，386旅办宴会庆祝。政委王新亭读刘伯承贺电。他说这是平原伏击好例子。参谋长周希汉说希望师部给补给。陈赓读蒋介石和卫立煌电文。只有口头赞扬。没有东西。大家小声议论。陈赓说这是冀南平原头一胜。他指出许世友亲指挥。王新亭说许世友功最大。许世友打断。他说大家饿了快上菜。苏精诚调解。陈赓让上菜。席间陈赓和许世友、王新亭喝几杯。他腿有旧伤，先走了。后来，王新亭和许世友吵起来。他们动手打。众人拉开。
这事报到129师。刘伯承和中央商量。他们让王新亭去延安学习。许世友不想留386旅。他也不去谢富治的385旅。1940年夏，许世友请朱德吃饭。他说想离开129师。他请求去别处打仗试试。朱德问是不是和陈赓不好。许世友说不是。中央看山东需要人。9月批准他去山东纵队第三旅当旅长。他接马耀南的位。许世友带干部战士走。他们隐蔽行军。过山地平原到山东。他开始在清河和胶东打仗。这时，386旅1到3月和冀南军区打散日伪三万扫荡。他们在曲周等地伏击。许世友以前也参加过。
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